[해외기사]안드로이드에 최적화된 집을 설계하는 방법

안드로이드에 최적화된 집을 설계하는 방법

1. 로봇이 일을 잘 할 수 있게, 로봇을 환경에 맞추어 인간처럼 만들기 보다는 로봇에 적합한 환경을 설계할 것을 주장하는 일부 로봇 공학자들이 존재함.

• 로봇이 걸어 다니고, 말하고, 호텔을 운영 할 수 있으나, 그들은 손잡이, 우편함, 더러운 욕조에 쩔쩔맬 수 있음.
• 물론 보스턴 다이나믹스 (Boston Dynamics)의 개를 닮은 가정용 도우미인 스포티미니 (SpotMini)가 계단을 오를 수는 있지만, 탄산 음료 캔을 확실하게 넘겨주는 데는 어려움을 겪음.
• 이는 일부 로봇 공학자들이 로봇공학 분야가 관점을 바꿀 필요가 있다고 생각하는 이유.
• 워싱턴 대학교 (University of Washington)의 마야 캑맥 (Maya Cakmak) 연구원은 로봇을 만드는 데에는 두 가지 접근 방법이 있다고 말함.
 로봇을 환경에 맞게 인간처럼 만들거나, 그렇지 않다면 로봇에 더 적합하도록 환경을 설계하기.
• 캑맥은 후자를 추구하고, 소위 유니버설 디자인 (빌딩과 상품이 노인 또는 장애인을 위해 설계되는 방식)을 연구.
 로봇이 비틀린 계단을 오를 수 없으면, 경사로를 만듦.
 로봇이 성가신 손잡이를 열 수 없으면, 진입로가 움직임으로 열리도록 함.
• 당신이 언젠가 로봇을 부리기 원한다면, 지금 로봇에 맞는 방에 대해 생각해야 할 것.

2. 와이어드 (Wired)의 앤드류 로젠블루 (Andrew Rosenblu)는 로봇이 일을 하기에 적합한 집의 열두 가지 특징을 제안.

• 넓게 열린 바닥 계획
 집안일을 하려면 팔과 바퀴가 달린 로봇 집사가 필요하다고 캑맥은 말함.
 이는 계단을 최소화하고 유턴을 위한 넓은 공간이 있는 복도를 의미.
 또, 두꺼운 카펫은 로봇의 움직임을 느리게 만들기에, 마루 바닥이 선호됨.
• 시각적 웨이포인트 (waypoint)
 공장에 있는 로봇은 컨베이어[해외기사] 벨트와 트럭의 위치가 정해져 있는 등 세계가 고도로 구조화되어 있기 때문에 아주 빨리 작동.
 그래서 당신의 로보-홈 (robo-home)을 위해, 로봇을 공간에 고정시키는 랜드마크를 만들어야 함.
 예를 들면 로봇이 주방에 있다는 것을 알려주기 위해, 눈에 띄는 조명 기구를 주방에 둘 수 있음. (RFID 태그는 로봇이 청소용품과 같이 작은 물건을 찾을 때 도움이 될 것)
• 직각
 두 개의 교과서 사이에 공을 들고 있다고 상상하면, 각 표면이 단 하나의 점에서만 공에 닿기 때문에 쉽게 떨어뜨릴 수 있음.
 로봇도 똑같은 문제를 가지고 있으며, 납작한 박스형 표면을 더 잘 들 수 있음.
 둥근 접시를 직사각형 커피 머그잔과 정사각형 그릇으로 교환하라.
 로봇이 많은 것을 떨어뜨릴 수 있기 때문에 플라스틱 제품을 더 많이 사용하라.
• 버튼이 없는 영역
 기계는 버튼을 누르는 것은 고사하고, 심지어 그것을 보는데 어려움을 겪음.
 그들은 버튼이 없고 와이파이로 작동하는 커피 메이커, 스토브 및 식기 세척기와 디지털 방식으로 상호작용하는 것에 더욱 능숙.
• 더 큰 욕실
 룸바 (Roomba) 타입의 욕실 청소기는 화장실 뒤의 공간이나 싱크대 및 욕조 주변의 곡선 주위로 움직일 수 없음.
 그리고 샤워 입구에 있는 계단 (노인들에게 위험할 수 있음)은 로봇에게 장벽임.
 욕실을 평평하게 하고, 변기와 욕조를 상자 모양으로 만들어라.
• 매트 소재
 로봇의 깊이 센서는 반짝이거나 투명한 물체의 표면을 잘 처리할 수 없으며, 이는 즉 스테인레스스틸 냉장고와 유리 탁상을 사용할 수 없다는 의미.
 멋진 유리잔과 그릇들은 인간 전용 서랍에 넣어두어야 함.
• 실내 발전소
 건축가가 냉장고나 난로가 들어갈 구석을 디자인하는 것처럼, 로보-홈에는 로봇을 충전하기 위한 공간이 필요. 로봇이 영역 위로 올라갈 때 무선 충전이 되도록 하면, 적당함.
 이를 당신의 테슬라 파워월 (Tesla Powerwall) 옆에 둘 수도 있을 것.
• 문 2.0
 로봇은 동그란 손잡이를 돌리는 것을 싫어하므로, 평평한 손잡이를 설치하라.
 하지만 더 나은 것은, 로봇의 센서가 디지털 방식으로 작동시킬 수 있는 자동문을 구입하고, 이를 찬장 및 기타 열리는 곳에 설치하는 것.
• 인간을 추적할 수 있게 하기
 저녁 파티를 방해 받지 않기 위해서 로봇에게 휴대 전화 또는 피트니스 웨어러블 (fitness wearable)을 통해 당신의 위치를 추적할 수 있게 하라.
• 같은 종류에 따라 정리
 깨끗한 옷을 접는 기계에 넣을 수 있는 로봇 덕분에, 세탁 주기를 더 이상 모니터링 할 필요가 없어짐.
 최대한의 효율성을 위해, 옷장 근처에 세탁실을 설치하라.
• 개스트로보틱스 (Gastrobotics)
 로봇은 처음부터 너무 많은 식사를 요리하지 않으므로 (그래서 당신은 귀찮지 않을 것), 로봇이 식사 키트를 넣을 수 있는 스마트 냉장고와 그들이 원격으로 제어할 수 있는 스마트 오븐을 구입하라.
 당신은 언제든지 원할 때 로봇이 만든 식사를 할 수 있음.
• 높은 정원
 태양열로 구동되는 원예 로봇은 햇빛을 많이 필요로 하고, 그들이 쉽게 탐색 할 수 있도록 행과 열에 맞추어 배열된 식물이 선호됨.
 당신의 정원을 옥상에 두고, 옆에 자동 잔디 깎는 기계를 수납할 수 있는 헛간을 둘 것.

출처: https://www.wired.com/story/optimize-your-home-for-robots/
이미지 출처: Mike Ellis, https://www.wired.com/story/optimize-your-home-for-robots/

TOP